Tras formar The Daevid Allen Trio en 1961, en el que llegó a figurar Robert Wyatt, formó junto a este Soft Machine, aunque Daevid sólo apareció en el primer single, ya que al intentar volver a Reino Unido tras una gira, al australiano se le fue negada la entrada, por lo que decidió desistir.
Después, formó Gong, banda recordada por la trilogía ‘Flying Teapot’, ‘Angel’s Egg’ y ‘You’ a mediados de los 70. Dejó la banda en 1975, pero la revivió en 1991. También publicó varios trabajos en solitario, convirtiéndose en un referente de la música experimental.