El músico, nacido y criado en New Jersey en 1944, fue un músico prodigioso desde pequeño, hasta el punto que escribió un concerto con tan solo ocho años de edad. A principios de los 70 conoció a George Clinton y pronto nacería Funkadelic, una de las bandas más influyentes de la música afroamericana de todos los tiempos. Worrell se especializó en la composición con teclados y sintetizadores y fue responsable del sonido futurista que dio fama al grupo y que se materializó para la posteridad en ‘Maggot Brain’, un clásico del funk como «Ziggy Stardust» de Bowie lo es del glam rock.
Aparte de su trabajo con Funkadelic y Parliament, Worrell tocó el sintetizador en varias giras de Talking Heads y en uno de sus discos, ‘Speaking In Tongues’. Su talento a los teclados le dio la oportunidad de ser una de las primeras personas que tocaron el Moog y se dejó oír en composiciones de Fela Kuti, Mos Def o Fred Schneider de The B-52’s así como en varios discos en solitario. El músico planeaba editar nuevo álbum, ‘Retrospectives’, este mismo año con la ayuda del micromecenazgo.