Básicamente han cogido el Divinity Original Sin 2 y le han puesto las reglas de D&D 5ª Edición, pero se juega de forma muy similar a este. Me parece buena idea, porque el DOS2 tiene uno de los mejores motores para CRPG que se han hecho nunca, y las reglas del juego de tablero encajan a la perfección.
Lo único es que no se parece demasiado a los Baldur anteriores, ya que se pierde el tiempo real con pausa (opinión impopular: este tipo de juegos con un equipo de gente son más divertidos y profundos por turnos que en tiempo real).
Efectivamente los Cthulus son los MindFlayers, que son un enemigo clásico de D&D que básicamente controlan mentes con parásitos y sirven a una especie de cerebro gigante (creo recordar). Son muy duros, pues como te enganchen te comen el cerebro y adeu.