@Apo, para hacer en casa, y sin equipamiento, busca en Youtube rutinas de crossfit, WODs, que es como se denominan en jerga crossfitera. Hay un montón de ellas.
Hay muchas que combinan ejercicios como flexiones de brazos, burpees, sentadillas sin peso... que se pueden hacer en casa.
Además se adaptan a cualquier nivel, ya que o es hacer el máximo número de repeticiones a un circuito en un tiempo fijo (suelen ser 15-20 minutos) o hacer un número determinado de repeticiones en el menor tiempo posible.
Yo es lo que hago en el gimnasio ahora, pero suelo hacer WODs que incluyen pesas. Normalmente suelen ser ejercicios de halterofilia (arrancada, cargada, peso muerto...) que siempre me han gustado y son muy completos.
