La terapia siempre está bien, y hay que normalizar ir al psicólogo por cosas como las que te pasan. Salud mental también es cuidar los baches de ánimo o momentos de estrés, no hay que esperar a que las lámparas te hablen.
Y la medicación tú tranquilo que te la darán si la necesitas, y si no, no. Tampoco empiezan enchufándote drogas duras big time, el uso puntual de ansiolíticos te puede ayudar exactamente igual que el ibuprofeno para un dolor leve. Ten en cuenta de todas maneras que el sueño depende en gran medida de un montón de factores y conductas más allá de tu estado mental: crear hábitos que lo favorecen, hacer deporte, cuidar las digestiones, eliminar excitantes, etc.