Ains no se que decirte, la verdad. Asentar con la cabeza, o un simple "muy bien" dependiendo de qué sujetos también puede valer y es algo muy simple también. Haga lo que se haga por muy simple que sea, tiene que quedar claro que estamos reforzando una conducta. No se si una mirada bastará o tendrá que ser mirada+ algún gesto facial más.
Personalmente siempre he preferido verbalizar el refuerzo y acompañarlo de algún gesto y dependiendo de qué sujetos, explicar además por qué le estoy reforzando la conducta.