pues el centro es muy pequeño y te da tiempo perfectamente a verlo así por encima, y para comer algo típico pues no sé, la bodega quitapenas, la campana... puedes entrar al pimpi (bodega mítica) por calle granada y salir por alcazabilla y ver el teatro romano y la judería, la alcazaba... en el pimpi hay comida también pero no lo recomiendo
de los juzgados te puedes venir al centro en autobús con el 4 que te deja en calle larios y por ahí ya subes al centro centro
y comida típica pues pescaíto frito, ensaladilla malagueña, porra, en esos sitios que te he dicho está lo más típico