Yo me los lavo generalmente 2 veces, mañana y noche, pero tengo un índice de cáries cero y placa cero, y eso es muy raro. Lo suyo sería hacerlo también después de comer (o antes). Pero en serio, no me parece necesario. Lo más importante es lavarse antes de dormir y usar hilo dental. Y la técnica de cepillado, que si lo haceis como quien frota un plato pues mal.
Si es lavar por evitar el mal aliento, chicles con xylitol.