Yo no creo q sea necesario tener trauma de nada, ya os conté mi experiencia y no considero tener ningún trauma...
De hecho mi mejor amiga, con su novio de hace años hace prácticas de este tipo y como dice @elano cambian de amo/sumiso según les va apeteciendo.
Y la conozco desde los 15 años y más allá de las taras personales que todos tenemos es una persona normal, sin traumas ni abusos ni nada.