Aquí hay una cosa ahora que se llama "Bienvenidos a Palacio",http://www.comunidad.madrid/cultura/patrimonio-cultural/bienvenidos-palacio que es que te hacen visitas guiadas por una decena de ellos, pero abrieron el plazo y el mismo dia ya se habían acabado, aunque hay otros que abren todo el año, pero yo le decía a @slavin la casa museo de Sorolla (que realmente es un palacete) o el Museo Palacio Cerralbo, que si no los conoce le van a encantar. Aunque me suena que lo mismo ya habia ido.