A mí sí me parece que es icónica. Como dice @JoseRamone , consiguieron que los viésemos como parte de nuestro círculo. Incluso siempre había los comentarios en los grupos de amig@s sobre quién sería quién.
Los personajes están muy bien construidos y aguantan cualquier trama, por ridícula y absurda que sea, y eso es muy difícil de generar.
Big Bang Theory ha sido la gran sucesora a Friends, aunque no deja de haber muchos paralelismos entre la una y la otra.