Sobre todo por su papel en la exitosa ‘Farmacia de guardia’, donde interpretó en la primera mitad de los 90 a Romerales, uno de los dos policías de barrio que aparecían en cada episodio. El tándem cómico que formaba con María Garralón y la frase recurrente «¡Para dentro, Romerales!» se hicieron enormemente populares en la época, convirtiéndose en un chascarrillo recurrente.
Pero Estébanez también intervino en series tan conocidas y seguidas como ‘La forja de un rebelde’, ‘Menudo es mi padre’, ‘Turno de oficio: diez años después’, ‘Médico de familia’, ‘Siete vidas’, ‘Periodistas’, ‘Manolito Gafotas’, ‘Hospital Central’, ‘Los hombres de Paco’, ‘Herederos’ y ‘Escenas de matrimonio’. Además de la Unión de Actores y Actrices, compañeros como Antonio Banderas, Juan Diego Botto o Pedro Mari Sánchez han lamentado su pérdida.