Bueno, pues mirando por internés...
Lo fácil de hacerlo por libre es el teórico, que como ha dicho @eterna solo pagas el psicotecnico y tasas. Te dan cita para el examen y listo.
La cuestión es que para el práctico si lo haces por autoescuela tienes que pagar igualmente las cuotas de matrícula y clases, lo que al final sería tirar el dinero.
Y el práctico por libre se puede sacar pero se necesita un coche con 6 pedales, cambiar el seguro del coche, un conductor que no haya sido sancionado por multas o perdida de puntos para que te enseñe, toda la tramitación con DGT (lo tipico de ir 40mil veces a presentar papeles, en mi caso viajes a Lorca o Murcia), y hacer el examen en la DGT.
ea.