Ok, @chico_a pues mira, lo que mejor te pega es justo enfrente de la riviera, pero cruzando el rio. Localiza Paseo de Extremadura y metro Puerta del Angel. Ahí hay un monton de callecitas donde puedes aparcar y tardarias solo 10 min. andando.
Ademas, sin cruzar el rio está la zona pasada la estación de Principe Pio (localiza calle Mozart)y en dirección San Antonio de la Florida. Ahi se aparca tambien bastante bien (algo mas complicado). Lo que pasa que es ya un paseito de unos 25 min (tampoco mucho).
Estas dos zonas que te digo tienen la ventaja ademas de que no tienen ticket, por lo que si te vas a quedar a dormir no tienes el problema de tener que preocuparte por si te ponen multa o no.
No se si me he explicado muy bien, si tienes cualquier duda pregunta, que yo estoy todo el dia con el coche en Madrid.