Qué fuerte, me encantaría probar la hierba esa.
Pues @Vora básicamente, uno es un potaje y otro un cocido, que se diferencian ambos principalmente en que los potajes suelen ser un primer o segundo plato y en cambio los cocidos, suelen ser un menú completo.
La principal diferencia, como dice @teresa es que el cocido lleva algún tipo de hortaliza, normalmente berza, y además suele llevar más tipos de carnes.