Yo nada de cardio antes de empezar. Ni 5 minutos. Y si, la primera serie de la sesión la hago sin peso. Pero solo esa. luego ya tiro pa'alante. Hacer una serie de calentamiento de cada ejercicio es excesivo.
Estoy de acuerdo con @TeresaMZ y con @corneacraneo a la vez. Lo mejor es no hacerlos justo inmediatamente, sino dejar que el músculo se enfríe un poquito (10, 15 minutos). Pero si te duchas, te vistes y te vas a casa y se te va a olvidar, mejor hacerlo justo inmediatamente después que no hacerlo o hacerlo dos horas más tarde.
