El origen del rugby, al igual que el del fútbol, está en las public schools inglesas en el siglo XIX. Allí empezaron a hacer que los estudiantes, en sus ratos libre hicieran algún deporte. Por ello el origen de gran parte de los deportes de equipo está en UK, ya que fueron ellos los que empezaron a hacer reglas para jugarlos.
Cuando todo estaba empezando, en Rugby (una ciudad inglesa con una de estas public schools) se empezó a jugar a algo similar al actual rugby, permitiendo coger el balón con las manos, siendo el origen de la separación entre el fútbol y el rubgy. De hecho, en inicio se denominaba rugby football (la versión que se jugaba siguiendo las reglas creadas en Rugby) y muchos clubs ingleses y alguna federación mantiene la f en sus siglas.
En cuanto a la separación entre Union y League, es como apunta @gato, ya que en el Union no se permitió el profesionalismo hasta 1995. Lógicamente existía cierto profesionalismo encubierto, dar puestos de trabajo y cosas por el estilo, pero a más de un jugador se le prohibió jugar por haber cobrado dinero por jugar.
Por último está el Seven, que como su nombre indica juegan siete jugadores. Esta modalidad nació en Escocia, supongo que porque un día que quedaron para jugar sólo aparecieron 14 tíos. En las Olimpiadas de Río se competirá en esta versión, de la que hay un circuito mundial y tiene su propio campeonato del mundo.