Es que el tema de la higiene es un descubrimiento paulatino y super tardío. La creencia desde muy antuiwuo es que el agua debilitaba la piel y la salud, así que de alguna forma puedo entender que les parezca una chorrada lo de lavarse las manos.
Hay unos libros muy guays, por cierto, sobre la historia de la vida privada. Son cinco tomos y tratan desde el Imperio Romano hasta el siglo XX:
https://dialnet.unirioja.es/servlet/libro?codigo=11808
He encontrado el primer tomo escaneado: http://www.libroesoterico.com/biblioteca/Varios/133857658-Duby-G-Historia-de-La-Vida-Privada-T1.pdf