Brava, @ernesto. Yo fui a la clase ésta de perfeccionamiento de posturas, sudé cero pero aprendí mogollón. Básicamente a bascular la pelvis, esa gran desconocida. Por fin hacer la silla en condiciones.
Ya irás, contando, @converse. Mírate esto. Y de paso que venga @corneacraneo a validar científicamente el artículo.
https://yoguifeliz.com/2015/03/14/psoas-el-musculo-del-alma/